惡化了。
瑪麗婭·特蕾莎的晚年生活鬱鬱寡歡。
1765年8月在因斯布魯克城參加兒子利奧波德婚禮時，弗朗茨一世因心臟病發作病逝。
瑪麗亞·特蕾西婭深為悲痛，在弗朗茨死後一直身穿黑色的喪服。
弗朗茨一世死後，他的長子約瑟夫皇儲就成了新皇帝，稱約瑟夫二世，與瑪麗婭·特蕾莎共掌朝政。
約瑟夫從小他就被按照皇位繼承人的標準培養，但是個理想主義者。
他沒有看到奧地利的矛盾，希望在這個古老的國家內部完全廢除農奴制，崇尚法國式的理性主義，銳意改革，樹立了自己開明君主的形象。
年輕的約瑟夫還積極參與巴伐伊亞王位繼承戰爭，提出以奧地利管轄的奧屬尼德蘭(今比利時)和巴伐利亞交換。
腓特烈二世不希望看到奧地利的勢力在德國擴大，組織公益同盟相對抗。
對於這場無益的"土豆戰爭"，瑪麗亞·特蕾西婭曾明確表示反對，她說:"最輝煌的勝利也比不上平庸的和平。
"
總的來說，瑪麗亞·特蕾西婭進入了人生最為艱苦的時期。
約瑟夫想要權力，一便推行他的改革，然而瑪麗亞·特蕾西婭卻不願交出權力。
她並不珍愛這份權力，但約瑟夫過於理想化，過於衝動。
因此瑪麗亞·特蕾西婭絕不讓兒子單獨執政。
在執政的前25年，瑪麗婭·特蕾莎已經在和大半個歐洲作戰，她對俄國女皇葉卡捷琳娜二世很不信任，也不寄望法國會為了奧地利大動干戈。
在她執政的後15年，卻開始和兒子互相制衡，二人也經常對一些內政外交改革程度問題發生爭執。
約瑟夫要瓜分波蘭時，她曾竭力阻止;瑪麗亞·安託瓦內特來到法國時，她不厭其煩地教導，勸說自己的女兒和杜巴麗夫人說上一句話，儘管她自己對杜巴麗深惡痛絕。
路易十六和瑪麗亞·安託瓦內特結婚7年沒有子女，她敦促約瑟夫前往凡爾賽一看究竟。
在她生命的最後十五年，正竭力保持奧地利的穩定。
自從七年戰爭以來，瑪麗婭·特蕾莎一直力圖維持奧地利、匈牙利和波希米亞三國的和平，因為她知道哈布斯堡家族的領土上生活的民族間沒有共同的文化，奧地利人佔有絕對至尊的地位，卻沒有絕對的優勢，換言之，國家很不穩定，任何動亂都可能使國家瓦解。
因此瑪麗婭·特蕾莎竭力避免戰亂，而且還要避免和她的死敵腓特烈二世合作。
